zur ÜbersichtManipulatortechnik

Bei der Manipulatortechnik handelt es sich um den beweglichen Teil eines Roboteraufbaus, welcher die mechanischen Arbeiten durchführt. Dabei übernimmt der Manipulator die für den Menschen gefährlichen Aufgaben und führt diese mit sehr hoher Präzision aus.

Besondere Manipulatoren realisieren kameraüberwacht eine flächendeckende Reinigung oder präzise Schnittergebnisse.

Lineares Manipulationssystem für Schneidprozesse

Das lineare Manipulationssystem eignet sich hervorragend für das Trennen komplexer Strukturen. Durch seine Flexibilität lässt er sich jederzeit problemlos die Gegebenheiten ihres Projektes anpassen. Die einfache Montage erfolgt über Spanngurte. Auch die Adaption am Innendurchmesser ist durch Magnete möglich.

Ketten-Manipulationssystem für Schneidprozesse

Der Kettenmanipulator ermöglicht einen flexiblen Einsatz an Außendurchmessern von 400 bis 1500 mm. Das Ketten-Manipulationssystem ist vorzugsweise an rotationssymmetrischen Geometrien einzusetzen, wie zum Beispiel an Rohren.

Kreisschneider

Der Kreisschneider ist mit einem Elektroantrieb ausgestattet. Das geringe Gewicht und die kleinen Abmessungen ermöglichen es, in nahezu jeder Schneidposition die teleskopierbare Konstruktion zu fixieren. Dieses Schnittführungssystem schneidet schnell kreisrunde Löcher in das gewünschte Objekt.

Reinigungsmanipulatoren für Rohre

Die Reinigung der Innenwand erfolgt über einen Spreizwagen, dieser kann auf den jeweiligen Innendurchmesser angepasst werden. Der Wagen ist mit Düsen ausgestattet, welcher durch Rotation der Düsen das Rohr auf 360° reinigen kann.

Außenwände können ebenfalls mittels Hochdrucktechnik gereinigt werden. Hierfür werden spezielle Reinigungs­rahmen konstruiert. Auf diesem Rahmen bewegt sich ein Manipulator, welcher die Außenwände umweltfreundlich und effizient reinigt.

Unterwasserschneidvorrichtung

Die Technologie basiert auf dem Wassersuspensions­schneidverfahren. Um auch unter Wasser mittels des Wasser-Abrasiv­gemischs Stahl­konstruktionen trennen zu können, wurde eine Vorrichtung konstruiert, die dem hydraulisch angetriebenen Manipulator als Trägerrahmen dient. Um die Schneid­vorrichtung offshore einsetzen zu dürfen, musste speziell für diese Technologie eine DNV-geprüfte Offshore­traverse hergestellt werden.

  • Schnittprozess erfolgt durch das Wasser-Abrasiv-Suspension-Schneidverfahren (WAS)
  • Manipulator ist mit 2 Schneiddüsen ausgestattet und minimiert so die Ausfall­wahrscheinlichkeit enorm
  • Trennschnitt kann an Piledurch­messer von 2000 mm bis 4500 mm durchgeführt werden
  • Schneid­rahmen wird speziell für Ihren Auftrag konstruiert bzw. angepasst
  • hydraulische Verspann­vorrichtung integriert
  • Pile wird inkl. der Schneid­konstruktion geliftet – es wird kein zweiter Kran benötigt
  • Demontage des Schneid­equipments erfolgt nach erfolgreichem Schneid­prozess auf dem Deck des Schiffes